數(shù)控插齒機有立式和臥式，立式插齒機有兩種形式：刀具給料和工件給料。高速、大型插齒機使用刀具讓位，中小型插齒機一般使用工件讓位。在立式插齒機上，插齒刀安裝在刀具主軸上，同時作旋轉(zhuǎn)運動和上下往復切削運動；工件安裝在插齒機的工作臺上作旋轉(zhuǎn)運動，工作臺（或刀架）可橫向移動，實現(xiàn)徑向切削運動。當?shù)毒叻祷貢r，刀架略微向后擺動，實現(xiàn)刀具移動或工作臺的刀具移動。加工斜齒輪時，插齒刀通過安裝在主軸上的附件（螺旋導軌）隨著上下運動作相應的附加旋轉(zhuǎn)。

　　數(shù)控插齒機以刀架為擺動實現(xiàn)內(nèi)外雙向給刀，工作臺為徑向進給，立柱元件左右偏移實現(xiàn)斜給刀的縱向布局?？赏ㄟ^簡單的編程實現(xiàn)多種循環(huán)方式，新穎的大圓送料和粗細插自動變速。機床采用進口西門子或法納克數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)圓進給、徑向進給、分齒運動的精確數(shù)字化控制。重復定位精度高，具有故障自診斷功能。機床可根據(jù)用戶需要配備專用附件，用于加工齒條、斜齒輪、小錐齒輪等。
 

　　機床主運動采用變頻調(diào)速，具有穩(wěn)定可靠的刀具起停功能。采用新的機構(gòu)，實現(xiàn)主運動的內(nèi)外雙向給刀和相位調(diào)整；機床實現(xiàn)參數(shù)化編程，操作簡單方便，主要電氣、液壓件均采用進口件。該機床具有傳動鏈短、剛性好、功能齊全、適應性廣、操作調(diào)整極其方便等優(yōu)點。不僅適用于汽車、拖拉機等專業(yè)齒輪廠的大批量生產(chǎn)，也適用于機床等機械行業(yè)的單件、小批量生產(chǎn)。

　　數(shù)控插齒機主要特點是采用硬質(zhì)合金插齒刀具，刀具主軸行程數(shù)高達2000次/分鐘；采用靜*承和靜壓滑塊；刀具由刀架擺動以減少沖擊。臥式插齒機有兩個獨立的刀具主軸，它們水平排列作往復運動。主要用于加工無空刀槽的人字齒輪和各種軸齒輪。此外，還有使用梳齒刀的插齒機。工作時，梳齒刀作往復切削運動，讓刀具運動，工件作相應旋轉(zhuǎn)，并沿平行于梳齒刀節(jié)線的方向作直線運動。兩者構(gòu)成生成運動，工件的劈齒是間歇性的。